近日,在张靖皋长江大桥南航道桥锚碇基础施工现场,一台特殊的焊接设备吸引围观,由中建钢构江苏有限公司自主研发的mini弧焊机器人,成功焊接大桥地连墙试验段钢箱体,1.6米的焊缝焊接用时仅5.5分钟。
mini弧焊机器人是由中建钢构江苏有限公司邱明辉蓝领创新工作室发明,主要用于大型钢结构工程焊接的自动化焊接设备。该设备以工厂常见的埋弧焊小车为原型进行改进,具有轻量化和多用途的新优点。设备的焊接执行模块仅重18kg,体积小巧,单人即可搬运,并能在500*500mm的狭小平面空间内焊接;机械模块使用柔性轨道代替传统的平直轨道,可轻松铺设在各种非直线焊缝表面,十分灵活;控制模块端口丰富,可接入远程智能监控系统,实现数据实时管理和后期分析。
经过现场多轮测试,机器人平均每小时完成约5kg的焊丝焊接,约为人工焊接效率的2.5倍,同时,焊接质量更加稳定可靠,焊缝一次探伤合格率超过99%,经济实用性强,且极大地提高了施工现场焊接自动化水平。
mini弧焊机器人是生产一线自主研发的技术创新成果,获得了中国钢结构协会科学技术二等奖。该成果在大桥的成功应用,对提升桥梁工程建造自动化水平,提高大型工程现场施工效率有较高的推广价值。
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